門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

門式起重機是一種常見的起重設備，主要用于倉庫、工廠、港口、碼頭等場所的物品吊運作業(yè)。它由機械臂、起重機機頭、電動機和控制系統(tǒng)等部分組成。

機械臂是門式起重機的主體結(jié)構(gòu)，它由鋼材制造，具有很強的承重能力和穩(wěn)定性。機械臂一端與固定在墻上的支架連接，另一端連接著起重機機頭。

起重機機頭是門式起重機的重要部分，用于吊運物品。它通常由鋼材制造，具有很強的穩(wěn)定性和耐久性。起重機機頭上安裝著吊鉤，用于懸吊物品。

電動機是門式起重機的動力源，用于驅(qū)動起重機機頭的運動。它通常是三相異步電動機，具有效率高、低噪音、高可靠性等優(yōu)點。

控制系統(tǒng)是門式起重機的控制中心，由電腦或控制器組成，用于控制起重機的運動�？刂葡到y(tǒng)通常具有簡單易用、安全可靠等特點。

門式起重機還具有其它許多.特點，例如結(jié)構(gòu)緊湊、空間利用率高、安裝方便、維護方便等